Согласно утвержденному премьер-министром Михаилом Мишустиным плану законопроектной деятельности Правительства Российской Федерации на 2022 год, Министерство транспорта Российской Федерации должно в июне 2022 года представить в правительство законопроект «О высокоавтоматизированных и полностью автоматизированных транспортных средствах и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации».